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DYNAMIXEL MX-64AR [サーボモータ ロボット ラジコン] 【ROBOTIS ロボティス】

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DYNAMIXEL MX-64AR [サーボモータ ロボット ラジコン] 【ROBOTIS ロボティス】
価格:43,505 円
本商品はMX-64Rの進化版です。

アルミ製アッパーケースを採用し、放熱性能がアップ。

静音性も高まりました。

外形寸法はMX-64Rと完全互換なので載せ替えにもおすすめです。




【メーカー】
:ROBOTIS(ロボティーズ)

【MX-64AR 主な仕様】
保持トルク:73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
最大スピード:78rpm(14.8V、無負荷時)
重量:135g
サイズ:40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式:RS-485/4線式 DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。
※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。

双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。



【MX-64AR 仕様詳細】
ギア比:200:1
位置センサー:非接触式アブソリュートエンコーダ
最小制御角度/分解能:約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲:関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 10〜14.8V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5〜80℃
通信方式:コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル:RS-485非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式:RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター:2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID:0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:8,000〜4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他
アッパーケース材質:アルミ合金
ミドル・ボトムケース材質:特殊エンジニアプラスチック
ギア材質:全段金属ギア
対応コントローラ:CM-5、CM-510、CM-530、CM-700、OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド
インターフェース:USB2Dynamixel、SMPS2Dynamixel
メーカー型番:902-0097-000 東京秋葉原にあるロボットの専門店「ロボットショップ」です!


【関連ワード:サーボ モータ トルク PWM シリアル ロボット ラジコン ホビー RCサーボ 小型】
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価格:43,505 円

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