二足歩行ロボット KHR-3HV Ver.3 ジャイロ、加速度、コントローラセット[ラジコン] 【近藤科学 KONDO】

ギフト対応近藤科学（KONDO）の二足歩行ロボットキット「KHR-3HV」の、ジャイロセンサと加速度センサ付きセットです。

ジャイロセンサを搭載することで、様々な動作の安定性が向上するほか、加速度センサを用いた判別起き上がりなど、便利で楽しいモーションを作成することができます。

無線のリモコン付きなので、ケーブルに邪魔されることもありません。



【セット内容】
KHR-3HV Ver.3 リフェバッテリー付きセット ×1 KRG-4 （ジャイロセンサー）(03003) ×2 RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）(03122) ×1 KRC-5FH 送受信機セット (03099) ×1 近藤科学 KHR-3HV Ver.3 KHR-3HVがVer.3に進化。

ICS3.6に対応するKRS-2552R2HVサーボを新規に採用。

ダークグレーのパーツとブラックサーボリードで見た目もスタイリッシュに！しっかりした二足歩行ができるロボットキット。

多彩な機能を持つHeartToHeart4で自由にモーション作成が可能です。

しっかりとした安定歩行 KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552R2HVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。

そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

組み立てやすいキット内容 KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。

ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。

慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。

親切な組立説明書も付属します。

扱いやすい専用のソフトが付属 KHRのプログラミングに専門知識は不要です。

多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。

ほとんどの作業はマウス操作だけです。

さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。

シンプルなセット内容 KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。

それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。

豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

用途に応えるオプションラインナップ 無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

豊富なサンプルモーション キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

以下の動画にあるモーションは、全て配布しているサンプルモーションを再生しています。

パワフルなリフェバッテリー リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。

KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572R2HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。

キット内容 軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み） 強化樹脂型サーボアーム コントロールボードRCB-4HV サーボモーター KRS-2552R2HV ICS ×17 ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe) 充電器BX-20LF Dual USB アダプターHS ブラックサーボリード その他パーツ Ver.3への主な変更点 サーボが進化しました！ 従来のKHR-3HVではICS3.5のサーボモーターを使用していましたが Ver.3よりICS3.6対応のKRS-2552R2HVに変更になりました。

ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが追加されています。

ICS3.5の詳しい機能はこちらのサポートページ『ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介』をご覧下さい。


サーボ通信速度初期値：115200bps
※RCB-4HVとHeartToHeart4の組み合わせでは現在値を取得することはできません。

現在値を取得する場合は、Arduinoなど別途マイコンボードによりプログラミングする必要があります。

ライトグレーのパーツがダークグレーに変更になりました Ver.2まではライトグレーのパーツが付属していましたが、よりスタイリッシュなダークグレーに変更。

ロボットが引き締まった印象になりました。

柔らかくて丈夫なブラックサーボリードに変更 新規にブラックサーボリードを採用。

柔らかい素材になりましたので、ロボットの稼働を邪魔しにくく、繰り返し動作による断線が起こりにくくなりました。
※バッテリー、充電器以外はセット内容に変更はありません。
※付属のサンプルプログラムをリフェ用に電圧カット設定済みに変更し、マニュアルもリフェバッテリー対応になりました。

製品仕様 サイズ401.05(H)×194.4(w)×129(D)[mm] 重量約1500g サーボモーターKRS-2552R2HV ICS ×17 コントロールボードRCB-4HV 対応OSWindows7 8
8.1 10
※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。


メーカー品番：03210


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