DYNAMIXEL MX-64T [サーボモータ ロボット ラジコン] 【ROBOTIS ロボティス】

ロボティス製の高性能ロボットサーボです。



【主な仕様】
保持トルク：73kgf・cm（14.8V、5.2A時）
最大スピード：78rpm(14.8V、無負荷時)
重量：126g
サイズ：40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式：TTL/3線式 MX-64RのTTL(3線式)モデルです。


ギア比：200:1
位置センサー：非接触式アブソリュートエンコーダ
最小制御角度/分解能：約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲：関節(サーボ)モード:360°、車輪モード：無限回転
使用電圧範囲：DC　10〜14.8V(標準電圧：11.1V)
動作温度範囲：-5〜80℃
通信方式：コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル：半二重非同期シリアル通信（8bit,1stop,パリティ無し）
接続方式：TTLレベル　マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター：2.54mmピッチ　3ピンコネクタ　×2
ID：0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度：8,000〜4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ：現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他
ケース材質：特殊エンジニアプラスチック
ギア材質：全段金属ギア
対応コントローラ：CM-5,CM-510,CM-530,CM-700,Motion Creator(TTL)
インターフェース：USB2Dynamixel DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。
※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。

双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。


メーカー型番：902-0060-000


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